|
Title:
|
Human multi-robot interaction based on gesture recognition
|
|
Author:
|
Canal Camprodon, Gerard
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera Guerrero, Sergio |
|
Abstract:
|
This Master Thesis is devoted to the development of a gestural interface to interact with two robots, a NAO and a Wifibot, in a similar way as humans do. A Kinect 2 sensor is used to recognize the two gestures that have been implemented in the application, which are the pointing and waving gestures. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
-Pattern recognition systems
-reconeixement de gestos
-NAO
-wifibot
-robòtica
-HRI
-Interacció Persona Robot
-Visió per computador
-Kinect 2
-DTW
-Dynamic Time Warping
-Intel·ligència Artificial
-gesture recognition
-robotics
-Human Robot Interaction
-Computer Vision
-Artificial Intelligence
-Reconeixement de formes (Informàtica) |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Research/Master Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
