L’objecte d’aquest TFG es obtenir imatges 3D de la superfície d’una peça, mitjançant un rugosímetre existent que proporciona gràfiques 2D a l’ordinador, contestant a la hipòtesi plantejada: Es possible generar imatges 3D mitjançant un rugosímetre 2D? Per dur a terme aquest propòsit, es dissenya i fabrica un mecanisme capaç de llevar el rugosímetre, moure la peça d’estudi certa distància horitzontal i deixar el rugosímetre sobre la superfície per tornar a fer un altre lectura. El mecanisme encarregat d’automatitzar el procés es guia mitjançant la plataforma Arduino. El tractament de dades es gestiona amb el programa GNUplot per obtenir les imatges en 3D. Es mecanitza una peça amb paràmetres controlats per saber quina superfície s’hauria d’obtenir, i es realitzen proves sobre aquesta per comparar els resultats obtinguts amb els desitjats.Dins del TFG s’expliquen els apartats de disseny, fabricació, plànols i pressupost on es detallen els costos d’enginyeria, mà d’obra i materials. Com resultat d’aquests apartats s’ha aconseguit fabricar el dispositiu dissenyat i provar-ho amb èxit.