La problemática para conseguir aparcamiento en los centros históricos de las ciudades es un hecho presente, especialmente en ciudades grandes como Barcelona, Madrid, Valencia, Palma de Mallorca, etc. Este problema no tiene una solución fácil ya que gran parte de los edificios construidos en dichas zonas históricas están protegidos y no pueden ser derruidos o modificados estructuralmente. Este documento explica el diseño y dimensionado de una mesa elevadora con un sistema de elevación de tipo tijera que permita la optimización de áreas diversas, como puede ser la planta baja de un edificio, y el aprovechamiento de espacios muertos. De esta forma se permite la cabida de más de un vehículo y consecuentemente el estacionamiento de más de un vehículo en una vivienda que inicialmente no tenía garaje. El trabajo consiste en el estudio cuasi-estático y el diseño detallado de una mesa elevadora para que cumpla con la norma correspondiente y permita la elevación de vehículos a diferentes niveles de forma segura.