To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/24567
dc.contributor | Institut français de mécanique avancée |
---|---|
dc.contributor | Paccot, Flavien |
dc.contributor | Chanal, Hélène |
dc.contributor.author | Morillo Carbonell, Pablo |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/24567 |
dc.language.iso | fra |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Institut Français de Mécanique Avancée |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Robots industrials |
dc.title | Modélisation et identification du comportement dynamique du robot Stäubli TX40 |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |