Aquest projecte recull part del treball realitzat durant l’estada de pràctiques a l’empresa HP (Hewlett-Packard) iniciada el dia 1 de Juliol del 2013 fins a l’actualitat. Bàsicament el projecte és una eina per resoldre un problema intern de HP degut a una interacció difícilment d’estudiar a través de models matemàtics entre dos subsistemes mecànics. Es té d’un Sistema a simular que ha d’estar posicionat per 3 datums (superfícies o elements posicionadors) A,B,C i cada un d’aquests datums va prefixat gracies a un sistema anomenat Z-Pusher. Degut a la variabilitat en les forces que el ZPusher aplica per prefixar el Sistema a simular se m’ha encarregat el disseny i implementació d’un instrument de mesura que pugui llegir quines forces hi ha en les superfícies precarregadores entre el ZPusher i el Sistema a simular. Així com també, si aquestes forces es transmeten correctament als datums del sistema a simular. Assegurant així una força normal necessària per impedir el lliscament d’aquests datums i per tant evitar que el sistema a simular surti de la posició de l’espai que es vol que estigui. El projecte consta de 3 parts diferenciades: anàlisis de l’encàrrec donat i possibles solucions a aplicar, disseny i solucions aplicades en el sistema mecànic creat (Tool), implementació dels sensors de càrrega (transductors de força) i de la cadena de mesura, creació d’un software per al tractament de dades. L’objectiu d’aquest projecte és bàsicament proporcionar un dinamòmetre (Tool) per a R&D d’ HP per a tal que els enginyers mecànics d’HP que treballen en el sistemes que interaccionen amb el sistema a simular i Z-Pusher puguin pendre decisions de disseny. Per exemple, quines modificacions a nivell de molles treballant en compressió s’han d’implementar per tal que el sistema a simular estigui prefixat dins de les especificacions determinades durant la fase de Definition (PLC). En el cas que no es pugui arribar a estar dintre del rang determinat d’aquestes especificacions de forces, ja que el projecte està gairebé en Validation (PLC) i poques modificacions es poden fer, que serveixi per saber millor que passa entre aquests dos sistemes per a projectes futurs d’implementació del mateix sistema prefixador (Z-Pusher). Actualment la fase en el projecte en la que s’està desenvolupant l’instrument de mesura per Quality de R&D és la de Development (PLC) en fase avançada. Tenint gairebé totes les peces de la impressora fetes en motlle i per tant fixades per a Validation (PLC).