Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/24062
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Pascual Alsina, Jan |
dc.contributor | Hernández Palacín, Juan Carlos |
dc.contributor.author | Almagro Puiggròs, Ruben |
dc.date | 2014-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/24062 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Systems engineering |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Enginyeria de sistemes |
dc.subject | Automatització -- Aplicacions industrials |
dc.title | Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |