Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/23816
Título:
|
Construcció d'un braç articulat sobre una plataforma robòtica mòbil
|
Autor/a:
|
Rodríguez Martín, Daniel M.
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Marzàbal i Estévez, Albert |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Artificial arms -Robotics -Robot -Braç -Articulació -Mecànica -Controlador -Drivers -Algorismes -Comunicació -Cercar -Objectes -Braços artificials -- Disseny i construcció -Robòtica |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem