Combining depth with appearance images for object detection using online learning

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Tesines i projectes i treballs de final de carrera > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/23701

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Sanfeliu Cortés, Alberto
dc.contributor.author	Vaquero Gómez, Víctor
dc.date	2014-06
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/23701
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
dc.subject	Computer vision
dc.subject	Pattern recognition systems
dc.subject	Robotics
dc.subject	Image converters
dc.subject	Algorithms
dc.subject	Machine learning
dc.subject	Visió per ordinador
dc.subject	Reconeixement de formes (Informàtica)
dc.subject	Robòtica
dc.subject	Imatges -- Convertidors
dc.subject	Algorismes
dc.subject	Aprenentatge automàtic
dc.title	Combining depth with appearance images for object detection using online learning
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.description.abstract	This Master's Thesis presents a new developed algorithm that merges Appearance and Depth Images in order to perform the detection of objects in scenes. This new algorithm uses the approach of the Online Learning Random Ferns, proposed by Villamizar et al at [1]. Although Villamizar's detector takes only into account appearance information (RGB), the new developed algorithm will also use depth images for creating a robust Object Detector. In this way, it has been studied the best method for combining both sources of information in the same algorithm (appearance and depth). Several approaches to solve this, have been created and tested through a set of experiments, studying its effects over different scenarios and parameters configuration.

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Deep lidar CNN to understand the dynamics of moving vehicles

Vaquero Gómez, Víctor; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Robust and real-time detection and tracking of moving objects with minimum 2d LiDAR information to advance autonomous cargo handling in ports

Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto

Hallucinating dense optical flow from sparse lidar for autonomous vehicles

Vaquero Gómez, Víctor; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc

Real time people detection combining appearance and depth image spaces using boosted random ferns

Vaquero Gómez, Víctor; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Sanfeliu Cortés, Alberto

Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals

Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto; Vissers, John; Kwakkernaat, Maurice

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini