To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24712
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Sarras, Ioannis |
dc.contributor.author | Nuño, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.date | 2014-10-01 |
dc.identifier.citation | Sarras, I.; Nuño, E.; Basañez, L. An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays. "Journal of the Franklin Institute", 01 Octubre 2014, vol. 351, núm. 10, p. 4817-4837. |
dc.identifier.citation | 0016-0032 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.jfranklin.2014.07.016 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24712 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots -- Automatic control |
dc.subject | BILATERAL TELEOPERATION |
dc.subject | SYNCHRONIZATION |
dc.subject | TRACKING |
dc.subject | SYSTEMS |
dc.subject | Robots mòbils -- Control automàtic |
dc.title | An adaptive controller for nonlinear teleoperators with variable time-delays |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |