Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/24543
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2014 |
dc.identifier.citation | Thomas, F. Approaching dual quaternions from matrix algebra. "IEEE transactions on robotics", 2014, vol. 30, núm. 5, p. 1037-1048. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2014.2341312 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/24543 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6882186&sortType%3Dasc_p_Sequence%26filter%3DAND%28p_IS_Number%3A6913595%29 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Approximation theory |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Matrices |
dc.subject | Spatial kinematics |
dc.subject | Quaternions |
dc.subject | Biquaternions |
dc.subject | Double quaternions |
dc.subject | Dual quaternions |
dc.subject | Cayley factorization |
dc.subject | Aproximació, Teoria de l' |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.subject | Matrius (Matemàtica) |
dc.title | Approaching dual quaternions from matrix algebra |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |