Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24543

Approaching dual quaternions from matrix algebra
Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Approximation theory
Robots -- Kinematics
Matrices
Spatial kinematics
Quaternions
Biquaternions
Double quaternions
Dual quaternions
Cayley factorization
Aproximació, Teoria de l'
Robots -- Cinemàtica
Matrius (Matemàtica)
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rull Sanahuja, Aleix; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
Rull Sanahuja, Aleix; Thomas, Federico