Buoyancy model for Guanay II AUV

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/24443

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
dc.contributor.author	Masmitjà Rusiñol, Ivan
dc.contributor.author	González Agudelo, Julián
dc.contributor.author	Gomáriz Castro, Spartacus
dc.date	2014
dc.identifier.citation	Masmitja, I.; González, J.; Gomariz, S. Buoyancy model for Guanay II AUV. A: OCEANS MTS/IEEE. "IEEE Xplore". Taipei: 2014.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/24443
dc.language.iso	eng
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject	Submersibles
dc.subject	Oceanography
dc.subject	Vehicles submergibles
dc.subject	Oceanografia
dc.title	Buoyancy model for Guanay II AUV
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	The AUV Guanay II is a vehicle developed by SARTI research group of Universitat Politècnica de Catalunya with the objective of providing a platform for measuring oceanographic variables, such as the temperature and salinity of the water column. In the vertical dive is important not to disturb the environment to avoid influencing in the measurements. For this reason a variable buoyancy (VB) system to do the vertical immersions has been designed. This paper presents the model designed to change the buoyancy of the vehicle and the tests both laboratory and field.

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