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Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias
Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática. El vehículo cuatrirrotor es el AR.Drone 1.0 de la empresa Parrot cuyo comportamiento es no lineal. La propuesta incluye modelado del sistema, diseño del controlador, planificador y simulación de los resultados.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Helicopters
Flight control
Control Automático
Identificación y Modelado de Sistemas
Planificación de Movimiento
Cuadricoptero
Helicòpters
Control de vol
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info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

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