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Título:
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Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias
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Autor/a:
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Aguilar, Wilbert; Costa Castelló, Ramon; Angulo Bahón, Cecilio; Molina, Luis
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
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Abstract:
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El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de
trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática. El vehículo cuatrirrotor es el AR.Drone 1.0 de la empresa Parrot cuyo comportamiento es no lineal. La propuesta incluye modelado del sistema, diseño del controlador, planificador y simulación de los resultados. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Helicopters
-Flight control
-Control Automático
-Identificación y Modelado de Sistemas
-Planificación de Movimiento
-Cuadricoptero
-Helicòpters
-Control de vol |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Artículo - Versión publicada
Objeto de conferencia |
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