Abstract:
|
Les següent línies documenten la implementació de l'accionament d'un motor de
corrent altern mitjançant el control vectorial , demostrant la importància actual d'aquest
tipus de controls en aquest tipus de màquines elèctriques , ja que mitjançant aquest
tipus de tècniques és possible controlar en tot moment el parell motor i el flux en el
rotor , aconseguint així un control similar a l'aplicat a màquines de corrent continu .
Aquest projecte basa el seu desenvolupament principalment en un motor síncron
d'imants ( MSIP ) permanents , al qual se li podrà assignar consignes de diferent tipus
des de l'exterior per mitjà d'una interfície que un usuari final haurà de manejar . També
aquest mateix és capaç de detectar errors del sistema i presentar-lo a l'usuari
mitjançant una LCD que informés en tot moment l'estat de funcionament .
El cor a nivell maquinari d'aquest projecte es basa en la utilització d'una FPGA , ja que
a causa de la potència d'aquests dispositius que són capaços d'implementar dissenys
digitals mitjançant el llenguatge VHDL i amb això proporcionar grans estructures
lògiques capaços de realitzar grans tasques com les que necessita aquest
desenvolupament . A més de la FPGA el projecte compta amb 3 grans blocs de
maquinari més que té una funció específica cadascun d'ells, el primer s'encarrega de
generar tensions d'alimentacions estables per a tots els dispositius dins del muntatge
final , el segon d'ells és la interfície que actua amb l'usuari final i una tercera placa que
és un ondulador trifàsic que en definitiva és qui actua sobre el motor segons el control .
I finalment tots aquests blocs seran són programats acuradament per assolir l'objectiu
del projecte , com ja comento , la FPGA serà programada sota el llenguatge VHDL i
que bàsicament és la part principal de tot el sistema , i d'altra banda es programés un
micro-controlador que bàsicament és l'encarregat d'interactuar amb l'usuari i el sistema. |