Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/23459
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Colomé Figueras, Adrià |
dc.contributor.author | Pardo Ayala, Diego Esteban |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Colomé, A. [et al.]. External force estimation during compliant robot manipulation. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "The proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Karlsruhe: 2013, p. 3535-3540. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2013.6631072 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/23459 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2013.6631072 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/269959/EU/Intelligent observation and execution of Actions and manipulations/INTELLACT |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/288233/EU/European Robotic Surgery/EUROSURGE |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot learning |
dc.subject | manipulators robot dynamics Author keywords: external force estimation |
dc.subject | disturbance observer |
dc.subject | computed torque control |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
dc.title | External force estimation during compliant robot manipulation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |