To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/23476
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Retamino Carrión, Eloy |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Retamino, E.; Sanfeliu, A. Human-robot collaborative scene mapping from relational descriptions. A: Iberian Robotics Conference. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Advances in Robotics, Vol.2". Madrid: Springer, 2013, p. 331-346. |
dc.identifier.citation | 978-3-319-03652-6 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-3-319-03413-3_24 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/23476 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-03413-3_24 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | mobile robots uncertainty handling |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots |
dc.title | Human-robot collaborative scene mapping from relational descriptions |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |