Abstract:
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Con el incremento del grado de dependencia de la sociedad moderna de los sistemas (automóviles, aviones, trenes,
ascensores, etc.) y procesos tecnológicos complejos (redes de distribución y producción de energía, agua, etc.), su
disponibilidad y correcto f
uncionamiento se ha convertido en una cuestión estratégica. Su incorrecto funcionamiento puede
provocar pérdidas económicas, peligro para los operadores, inconvenientes para los usuarios, etc. Además, la automatización
de los mismos mediante lazos de contr
ol automático, si bien ha permitido liberar a los operadores humanos de su control y
operación manual, no los ha inmunizado frente a los
fallos
. El objetivo que persiguen todos los métodos de detección y
diagnóstico de fallos
es caracterizar el comportamie
nto de un sistema en su modo normal de funcionamiento, ya sea utilizando
herramientas estadísticas, modelos cualitativos o analíticos o redes neuronales y analizar si el comportamiento actual del
proceso se corresponde con su comportamiento normal. En el c
aso de no correspondencia se dice que el sistema está en fallo.
Los sistemas de control automático son, pues, susceptibles a los fallos pudiendo verse amplificados por el lazo de control
llegando a provocar su mal funcionamiento. Además, los lazos de cont
rol pueden ocultar los fallos evitando ser observados
hasta alcanzar un grado tal que produzcan una
avería
irreparable que obligue a detener del sistema o proceso. Por ello existe
una creciente necesidad e interés en desarrollar sistemas de control que pue
dan operar de forma aceptable incluso después de la
aparición de un fallo y que sean capaces de parar el proceso antes de que se originen daños irreparables en el mismo. A este
tipo de sistemas de control se les denomina
tolerantes a fallos
.
Este trabajo
presenta unas definiciones de esta importante temática, describe el estado del arte de las técnicas existentes de
diagnóstico y control tolerante a fallos de si
stemas dinámicos y detalla un ejemplo
de su aplicación
experimentado
por nuestro
grupo de
investigación. |