Una mesa XY consiste en una superficie con 2 ejes perpendiculares, uno anclado sobre el otro, gobernados cada uno por un servomotor. Ambos ejes pueden desplazarse para alcanzar una determinada posición, con coordenadas XY, dentro de la superficie de la mesa. Estas mesas son ampliamente utilizadas para verificación de PCBs y el fresado o corte de piezas siguiendo un patrón. El objetivo del trabajo es el diseño, configuración y programación de una mesa XY que realice diferentes trayectorias para diferentes aplicaciones así como la realización de un sistema de supervisión y control remoto. El proyecto comprende la selección y configuración de los dispositivos, la configuración de las comunicaciones, así como la programación, tanto del PLC para realizar las operaciones deseadas, así como del SCADA para realizar el control y supervisión del sistema. Para ello se utilizará un PLC modular con conexión Ethernet y controlador de movimiento con salida EtherCAT conectada a 2 servodrives los cuales se conectan a los 2 servomotores montados en una estructura XY. Para la supervisión y control remotos se realizará un SCADA utilizando CXSupervisor.