Robotized plant probing: leaf segmentation utilizing time-of-flight data

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22930

dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
dc.contributor.author	Alenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.author	Dellen, Babette
dc.contributor.author	Foix Salmerón, Sergi
dc.contributor.author	Torras, Carme
dc.date	2013
dc.identifier.citation	Alenyà, G. [et al.]. Robotized plant probing: leaf segmentation utilizing time-of-flight data. "IEEE robotics and automation magazine", 2013, vol. 20, núm. 3, p. 50-59.
dc.identifier.citation	1070-9932
dc.identifier.citation	10.1109/MRA.2012.2230118
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/22930
dc.language.iso	eng
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/247947/EU/Gardening with a Cognitive System/GARNICS
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Robot vision
dc.subject	active vision
dc.subject	manipulators
dc.subject	robot vision
dc.subject	service robots
dc.subject	Robòtica
dc.subject	Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot vision
dc.title	Robotized plant probing: leaf segmentation utilizing time-of-flight data
dc.type	info:eu-repo/semantics/draft
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.description.abstract	Supervision of long-lasting extensive botanic experiments is a promising robotic application that some recent technological advances have made feasible. Plant modeling for this application has strong demands, particularly in what concerns three-dimensional (3-D) information gathering and speed.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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