To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22927
Title: | Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds |
---|---|
Author: | Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -robots paraules autor: asymptotically-optimal path planning -kinematic constraints -bi-directional search -RRT* -LPA* -higher-dimensional continuation -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |