Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/22926
Títol: | Planning reliable paths with Pose SLAM |
---|---|
Autor/a: | Valencia Carreño, Rafael; Morta Garriga, Martí; Andrade-Cetto, Juan; Porta Pleite, Josep Maria |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation -path planning -simultaneous localization and map building (SLAM) -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Compartir: |