Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/22501

Path planning under kinematic constraints by rapidly exploring manifolds
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Programming
Robots Author keywords: path planning
kinematic constraints
manifolds
higher-dimensional continuation
Robots -- Programació
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges
Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken
Porta Pleite, Josep Maria; Jaillet, Leonard Georges; Bohigas Nadal, Oriol
Jaillet, Leonard Georges; Porta Pleite, Josep Maria