RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Documents de recerca
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22387
| Título: | Linear control of the yaw and rudder limitations |
|---|---|
| Autor/a: | González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus |
| Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
| Abstract: | This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (auv). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more constraints for the control. The whole system is simulated in simulink and three different controls (P, PD, PID) are compared. |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica -auv -cormoran -linear control -rudder limitations -Vehicles submergibles |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
| Editor: | Antoni Mànuel |
| Compartir: |
|
Documentos relacionados
Otros documentos del mismo autor/a
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Masmitjà Rusiñol, Gerard; Prats Rodríguez, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Lopez, F; González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Molino Minero, Erik; Río Fernandez, Joaquín del; Manuel Lázaro, Antonio; Busquets, J; Guerrero, A; Martins, R; Sousa, A; Pinto, J.; Calado, P; Sousa, J; Ridao, P; Candela, C; Carrera, A; Ribas, D; Carreras, M; Borrajo, D; Gilabert, J; Rajan, R; McCann, M; Gonzalez, I; Torres, S; Olaya, A; Garau, B
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus
Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del
González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus