To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22363

Title:	Leader-follower and leaderless consensus in networks of flexible-joint manipulators
Author:	Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Control systems -Network of Robots -Flexible Arms -Decentralized Control -Robots -- Sistemes de control
Rights:
Document type:	Article - Published version Conference Object
Share:

Show full item record