|
Title:
|
Exploració autònoma amb un robot humanoide;
Autonomous Exploration with a Humanoid Robot
|
|
Author:
|
Gevatter Pujals, Siegfried-Angel
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Fernández, Enrique; Angulo Bahón, Cecilio; Mathieu, Paul |
|
Abstract:
|
Projecte realitzat en col·laboració amb l’empresa PAL Robotics |
|
Abstract:
|
[CATALÀ] El present treball final de grau descriu el desenvolupament d'un mòdul d'exploració autònoma i la seva integració amb el robot de servei humanoide REEM i la tauleta tàctil que permet controlar-lo. |
|
Abstract:
|
[ANGLÈS] This bachelor thesis describes the development of a new feature for a commercial service-oriented humanoid robot: an autonomous exploration module, which enables the robot REEM to move in an unknown environment and create navigation maps for future use. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Androids
-robòtica
-robòtica de servei
-exploració
-creació de mapes
-tablet
-robotics
-service robot
-exploration
-mapping
-SLAM
-Androides |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
