Nowadays, a revolution in aeronautics is taking place. Since some years ago up to this moment, a new trend has been brought forth and it's increasingly growing: using unmanned aerial vehicles, mainly for military purposes, but also there is an increasing trend to use them for a wide array of civilian missions (from aerial vigilance to projects geared at detecting and extinguishing fires). Given the potential of these aerial vehicles and its clear future possibilities, this project has been carried out with the aim of designing and implementing a wireless system of acquisition and actuation for these sorts of aerial vehicles. Mainly, it has been thought for a small-sized, cost-effective aerial vehicle, which could be used for teaching. Apart from the system design, this report is also intended to be an educational document, geared at offering guidelines for the study and design of acquisition and actuation systems. Thus, this report aims to offer a development line that encompasses from the comparison and selection of the different components to the creation of new tools, e.g. the design of an easy-to-use communications protocol adapted to the system needs. Finally, this report intends also to offer an adaptable system that could suit future needs, by setting up contributions in different fields related to the design of systems destined to be embarked in small-sized unmanned aerial vehicles, such as for example: communications, hardware design, sensors conditioning, etc.

En la actualidad está ocurriendo una revolución en el mundo de la aeronáutica . Desde hace unos años se ha producido una nueva línea de tendencia a utilizar vehículos aéreos no tripulados, principalmente para el uso militar, pero poco a poco este tipo de vehículos se están destinando a una gran variedad de misiones de uso civil , desde vigilancia aérea hasta pro yectos basados en detección y extinción de incendios. Visto el potencial de estas aeronaves y su clara evolución de futuro, se ha definido este proyecto con el obj etivo de diseñar e implementar un sistema de adquisición y actuación inalámbrico para este t ipo de vehículos aéreos, concretamente para una aeronave de pequeñas dimensiones y de coste reducido, que pueda ser destinada a la enseñ anza. Además del diseño del sistema, la presente memoria pretende ser un documento de carácter didáctico, orientado a ofrecer una guía para el estudio y el diseño de un sistema de adquisición y actuación . Este proyecto quiere ofrecer una línea de desarrollo que va desde la comparativa y selección de los diferentes componentes hasta la creación de herramientas propias, com o puede ser por ejemplo, el diseño de un sencillo protocolo de comunicación adaptado a las necesidades del sistema. Finalmente, el presente proyecto pretende ser un sistema adaptable a las necesidades futuras o ajenas, estableciendo una pequeña base en diferentes campos relacionados con el diseño de sistemas destinados a ser embarcados en aeronaves no tripuladas de reducido tamaño, como por ejemplo: la programación, las comunicaciones, el diseño del hardware, el acondicionamiento de sensores, etc.