To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/20853
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria |
dc.contributor.author | González Agudelo, Julián |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | Batlle Arnau, Carles |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Llorens García, Ariadna |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | González, J. [et al.]. Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV. A: International Workshop on Marine Technology. "FIFTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY". Girona: 2013. |
dc.identifier.citation | 978-84-616-5764-3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20853 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval |
dc.subject | Submersibles |
dc.subject | Marine engineering |
dc.subject | Submarins |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.title | Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |