Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/20248
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
dc.contributor.author | Bohigas Nadal, Oriol |
dc.contributor.author | Henderson, Michael E. |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor.author | Manubens Ferriol, Montserrat |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Bohigas, O. [et al.]. Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators. "IEEE transactions on robotics", 2013, vol. 29, núm. 4, p. 888-898. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2013.2260679 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20248 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | robots PARAULES AUTOR: closed-chain motion planning |
dc.subject | singularity avoidance |
dc.subject | singularity-free path or workspace |
dc.subject | higher-dimensional continuation |
dc.subject | assembly-mode changing |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.title | Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |