Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/20245
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Rosales, C.; Porta, J.M.; Ros, L. Grasp optimization under specific contact constraints. "IEEE transactions on robotics", 2013, vol. 29, núm. 3, p. 746-757. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2013.2244785 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20245 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Grasping |
dc.subject | robots PARAULES AUTOR: anthropomorphic hand |
dc.subject | contact constraint |
dc.subject | grasp planning |
dc.subject | grasp quality index |
dc.subject | grasp synthesis |
dc.subject | precision grasp |
dc.subject | Prensió d'objectes |
dc.title | Grasp optimization under specific contact constraints |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |