dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
dc.contributor |
Pérez Poch, Antoni |
dc.contributor.author |
Fresquet Hidalgo, Álex |
dc.contributor.author |
Vidal Santanach, Gerard |
dc.date |
2013-06-10 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/18752 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject |
Robots--Design and construction |
dc.subject |
Robots -- Disseny i construcció |
dc.title |
Programació de robot lego mindstorm |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic.
L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç d’interactuar amb elements externs. Aquest robot apart de mantenir l’equilibri, és capaç de trobar objectes i transportar-los fora d’una àrea de treball delimitada. El canvi del punt d’equilibri a l’hora d’agafar o deixar objectes, ha fet d’aquest, un sistema característic.
Per desenvolupar aquestes tasques ens vam centrar en el disseny i programació del prototipus. Per realitzar el disseny s’utilitza el programa Lego Digital Dessign i per a la programació, el programa Bricx Command Center, que està basat en llenguatge NXC.
Una vegada construït i programat el robot, s’ha realitzat un estudi de l’estabilitat del muntatge. Aquest estudi, ha permès detectar i aplicar diverses millores que han donat, com a resultat, el programa final.
Gràcies a l’estudi de l’estabilitat i als capítols centrats en el disseny i la programació, considerem que aquest projecte pot servir per a que altres estudiants comprenguin el funcionament d’un Segway. |