Title:
|
Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei
|
Author:
|
Canal Camprodon, Gerard
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio; Alenyà Ribas, Guillem |
Abstract:
|
[CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema s'ha realitzat en tres enfocaments diferents implementats de manera incremental. |
Abstract:
|
[ANGLÈS] In this Final Degree Project an object finding behaviour for a service robot is implemented in order to make it search and find objects inside a room where the robot knows the map. The problem is solved in three different approaches implemented in an incremental way. |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -robòtica -robocup -REEM@IRI -robòtica de servei -cerca d'objectes -REEM -robotics -object finding -service robotics -Robòtica |
Rights:
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Share:
|
|