Mathematical model of the Guanay II AUV

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/19745

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia
dc.contributor.author	González Agudelo, Julián
dc.contributor.author	Masmitjà Rusiñol, Ivan
dc.contributor.author	Gomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.author	Batlle Arnau, Carles
dc.contributor.author	Sarriá Gandul, David
dc.contributor.author	Río Fernandez, Joaquín del
dc.date	2013
dc.identifier.citation	González, J. [et al.]. Mathematical model of the Guanay II AUV. A: OCEANS MTS/IEEE. "Proceedings OCEANS'13 MTS/IEEE Bergen - The Northern dimension and Challenges". Bergen: 2013.
dc.identifier.citation	978-1-4799-0000-8
dc.identifier.citation	IEEE Catalog Number: CFP13OCF-CDR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/19745
dc.language.iso	eng
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Arquitectura naval
dc.subject	Marine engineering
dc.subject	Submersibles--Automatic control.
dc.subject	Remote submersibles.
dc.subject	auv
dc.subject	mathematical model
dc.subject	Submarins
dc.subject	Vehicles submergibles
dc.title	Mathematical model of the Guanay II AUV
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	This work presents a mathematical study to obtain the coefficients that define the dynamics of an autonomous underwater vehicle (AUV), the Guanay II vehicle, with 3 degrees of freedom. This dynamics is given by several forces and moments (hydrostatic, hydrodynamic, added masses and propellers), which largely depend on the vehicle geometry. The Guanay II AUV has been designed following a Myring profile,which improves the hydrodynamics of the vehicle but also yields a tractable mathematical model. The model describes the geometric characteristics of the vehicle and the disposition of the thrusters and has backward movement capacity. The model has been tested by means of simulations and a prototype has been validated in real navigation.

Mostra el registre simple del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Linear control of the yaw and rudder limitations for Cormoran AUV

González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Batlle Arnau, Carles; Gomáriz Castro, Spartacus; Llorens García, Ariadna

AUV based multi-vehicle collaboration: Salinity studies in Mar Menor coastal lagoon

Lopez, F; González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Molino Minero, Erik; Río Fernandez, Joaquín del; Manuel Lázaro, Antonio; Busquets, J; Guerrero, A; Martins, R; Sousa, A; Pinto, J.; Calado, P; Sousa, J; Ridao, P; Candela, C; Carrera, A; Ribas, D; Carreras, M; Borrajo, D; Gilabert, J; Rajan, R; McCann, M; Gonzalez, I; Torres, S; Olaya, A; Garau, B

Vilanova sea trials of Guanay II AUV

Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del

Salinity studies in mar Menor using Guanay II AUV

González Agudelo, Julián; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus

Latest contributions to Guanay II

Masmitjà Rusiñol, Ivan; González Agudelo, Julián; Gomáriz Castro, Spartacus; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini