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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Guerra Paradas, Edmundo |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2013-05-27 |
dc.identifier.citation | Guerra, E. [et al.]. Batch gating for data association in monocular SLAM. "Applied mechanics and materials", 27 Maig 2013, vol. 319, p. 295-301. |
dc.identifier.citation | 1660-9336 |
dc.identifier.citation | 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.295 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/19731 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Trans Tech Publications |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Monocular SLAM |
dc.subject | robotics |
dc.subject | only-bearing sensor |
dc.subject | computer science |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Batch gating for data association in monocular SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |