Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/19415
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Bioenginyeria de Catalunya |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Amigo, Luis |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Amat Girbau, Josep |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Amigo, L.; Casals, A.; Amat, J. Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applications. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "IEEE ICRA". Shangai: 2011, p. 3700-3705. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2011.5980173 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/19415 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Orthopedics |
dc.subject | Robotics in medicine |
dc.subject | Biomechanics |
dc.subject | Bone |
dc.subject | Medical robotics |
dc.subject | Orthopaedics |
dc.subject | Orthotics |
dc.subject | Prosthetics |
dc.subject | Servomechanisms |
dc.subject | Ortopèdia |
dc.subject | Robòtica en medicina |
dc.subject | Biomecànica |
dc.title | Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applications |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |