Título:
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Aprendiendo a cooperar: Exploraciones en el aprendizaje automático de sistemas multiagentes a través del benchmark Robocup
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Autor/a:
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Lavilla Ramírez, Pedro José
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics; Martín Muñoz, Mario |
Abstract:
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El proyecto trata sobre el desarrollo de una inteligencia artificial en el
marco de Robocup Soccer. De todas las ligas posibles nos
encontramos enmarcados en la Simulator League 2D. Esta liga es
simulada y no consta de robots físicos. Los partidos de futbol se
visualizan mediante un monitor.
Los 5 jugadores que compondrán el equipo solo se dedicaran al
ataque, sin preocuparse de defender su portería.
La duración de los partidos es de 400 ciclos de tiempo, los cuales
finalizaran antes si algún equipo marca primero. Nuestro equipo
contara con la ventaja de realizar el saque central. No se tendrán en
cuenta los fuera de juego para facilitar la tarea de aprendizaje.
Mediante el algoritmo SARSA nuestra inteligencia artificial mejorara
su juego para intentar marcar gol. Nuestros agentes cuentan con
una serie de acciones, aparte de las predefinidas, para intentar
alcanzar su objetivo. La cooperación entre los agentes que forman el
equipo es básica para conseguir marcar. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -Machine learning -Cooperación -Inteligencia Artificial -Robocup -Sarsa -Aprendizaje por Refuerzo -Simulación -2D -Futbol -Java -Agentes -Aprenentatge automàtic |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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