Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/17094
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Pérez Ruiz, Alexander |
dc.contributor.author | Napoli, Alfredo |
dc.date | 2012-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/17094 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Motion -- Computer simulation |
dc.subject | Robots -- Moviment -- Simulació per ordinador |
dc.title | Odin: A Dynamic Simulation Tool for Robotic Path Planning |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |