Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/17475
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
---|---|
dc.contributor.author | Tchon, Krzysztof |
dc.contributor.author | Jakubiak, Janusz |
dc.contributor.author | Grosch Obregon, Patrick John |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Tchon, K. [et al.]. Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics". Innsbruck: 2012, p. 115-122. |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-94-007-4620-6_15 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/17475 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Parallel non-holonomic manipulator |
dc.subject | Jacobian motion planning |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.title | Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |