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Título: | A singularity-free path planner for closed-chain manipulators |
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Autor/a: | Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Porta Pleite, Josep Maria |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Dynamics -robots PARAULES AUTOR: closed-chain motion planning -singularity-free path -higher-dimensional continuation -singularity avoidance -Robots -- Dinàmica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Borrador Objeto de conferencia |
Editor: | IEEE |
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