dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
dc.contributor |
Torrents Dolz, Josep M. |
dc.contributor.author |
Martín Rodríguez, Josep Antoni |
dc.date |
2012-09-05 |
dc.identifier.citation |
ETSETB-230.84164 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/16065 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject |
Electric motors |
dc.subject |
Control systems, robotics and manufacturing series |
dc.subject |
Electronic systems |
dc.subject |
Temperature measurements |
dc.subject |
Concrete - Crackin |
dc.subject |
Rotary base |
dc.subject |
Arduino |
dc.subject |
thermal camera |
dc.subject |
Base giratoria |
dc.subject |
Càmera térmica |
dc.subject |
Motors elèctrics |
dc.subject |
Sistemes de control |
dc.subject |
Sistemes electrònics |
dc.subject |
Termometria |
dc.subject |
Formigó--Fissuració |
dc.title |
Sistema de posicionado angular automatizado, configurado y sincronizable para muestras de hormigón |
dc.title |
Automated angular positioning system, configured and synchronized for concrete samples |
dc.title |
Sistema de posicionament angular automatitzat, configurat i sincronitzable per a mostres de formigó |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
[ANGLÈS] The difficulty to identify cracks or internal cracks in water retaining walls, have led to the study of the detection of the same using a thermal imaging camera. The main objective of this Final Project is the creation of a rotary base synchronizable with a thermal camera, which allows position with some precision at a given position. Thus it is possible to rotate the concrete samples to track and detect temperature and internal irregularities. Once finished mounting various studies have been done to verify the correct functioning of the rotation system and at last been tested with concrete samples to determine if synchronization of the camera with the rotary platform is correct and consistent data shows. |
dc.description.abstract |
[CASTELLÀ] Las dificultades a la hora de identificar fisuras o grietas internas en muros de contención de agua, han dado lugar al estudio de la detección de las mismas utilizando una cámara térmica. El objetivo principal del presente Proyecto Final de Carrera es la creación de una base giratoria sincronizable con una cámara térmica, que permita posicionarse con cierta precisión en una posición determinada. De esta manera es posible hacer girar las muestras de hormigón para poder hacer un seguimiento de la temperatura y así detectar irregularidades internas. Una vez acabado el montaje se han hecho distintos estudios para comprobar el buen funcionamiento del sistema de giro, y como punto final se han realizado pruebas con muestras de hormigón para determinar si la sincronización de la cámara con la plataforma giratoria es correcta y muestra datos coherentes. |
dc.description.abstract |
[CATALÀ] Les dificultats a l'hora d'identificar fissures i esquerdes internes en murs de contenció d'aigua, han portat a l'estudi de la detecció de les mateixes utilitzant una càmera tèrmica. L'objectiu principal del present Projecte Fi de Carrera és la creació d'una base giratòria sincronitzable amb una càmera tèrmica, que permeti posicionar-se amb una certa precisió en una posició determinada. D'aquesta manera és possible fer girar les mostres de formigó per a poder fer un seguiment de la temperatura i així detectar irregularitats internes. Un cop ha finalitzat el muntatge s'han fet diferents estudis per a comprovar el bon funcionament del sistema de gir, i com a punt final s'han realitzat proves amb mostres de formigó per a determinar si la sincronització de la càmera amb la plataforma giratòria és correcte i mostra dades coherents. |