To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/16516
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
dc.contributor.author | Muhammad, Shah |
dc.contributor.author | Dòria Cerezo, Arnau |
dc.date | 2012-03-15 |
dc.identifier.citation | Muhammad, S.; Doria-Cerezo, A. Passivity-based control applied to the dynamic positioning of ships. "IET control theory and applications", 15 Març 2015, vol. 6, núm. 5, p. 680-688. |
dc.identifier.citation | 1751-8644 |
dc.identifier.citation | 10.1049/iet-cta.2010.0554 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/16516 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6179379 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica::Distribució d'energia elèctrica::Instal·lacions elèctriques |
dc.subject | PID controllers |
dc.subject | Controladors PID |
dc.title | Passivity-based control applied to the dynamic positioning of ships |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |