LPV modelling and identification of an open-flow canal for control

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/16444

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
dc.contributor.author	Bolea Monte, Yolanda
dc.contributor.author	Blesa Izquierdo, Joaquim
dc.contributor.author	Puig Cayuela, Vicenç
dc.date	2012
dc.identifier.citation	Bolea, Y.; Blesa, J.; Puig, V. LPV modelling and identification of an open-flow canal for control. A: Mediterranean Conference on Control and Automation. "20th Mediterranean Conference on Control & Automation". Barcelona: 2012, p. 427-432.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/16444
dc.language.iso	eng
dc.relation	http://med12.esaii.upc.edu
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Automatic control
dc.subject	Sistemes de control
dc.title	LPV modelling and identification of an open-flow canal for control
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	Open-flow canals are large distributed systems characterized by non-linear, time-varying and dependent with the operating point behavior. These systems can be suitably represented for control by linear parameter varying (LPV) models. In this paper, two ways of obtaining an LPV model for a single reach open canal are proposed and compared: an LPV integrator delay zero (IDZ) model based on hydraulic laws and an LPV model based on identification techniques. The first approach is a white-box modeling approach while the latter is a grey-box methodology using experimental data. Finally, they will be applied and compared in a test-bench canal.

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