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Título:
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Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
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Autor/a:
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Tomé Barghi, Hilario
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Aranda López, Juan |
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Abstract:
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En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Androids--Automatic control
-Remote control
-Kalman filtering
-control óptimo
-Kalman
-cinemática inversa
-teleoperacón de robots
-optimal control
-inverse kinematics
-robot teleoperation
-Androides--Control automàtic
-Telecontrol
-Kalman, Filtratge de |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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Compartir:
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