Se quiere realizar la construcción de una célula de programación Off-line, para poder programar las trayectorias de los robots de pintura fuera de la línea de producción. Haciendo los programas en una célula apartada garantizamos que el flujo de producción no se interrumpa ya que para memorizar las trayectorias del proceso de pintado de las piezas necesitaríamos disponer de la instalación únicamente para el programador del robot, mientras este programa las trayectorias. Actualmente y debido a la carga de trabajo es muy difícil disponer de la instalación completa para realizar programas, ya que entre la producción que es de 24h de lunes a sábado y las limpiezas técnicas de línea que se realizan los domingos, prácticamente no queda tiempo para programar dentro de cabinas. Dichos programas de pintura sincronizan el objeto a pintar que está en movimiento en un eje independiente al robot, con los movimientos del mismo robot. Por lo tanto al crear dicha célula de programación off-line nos garantizamos poder programar y realizar pruebas continuamente del programa que estamos creando sin necesidad de colgar más de un bastidor y preparar una serie de piezas (parachoques) y bastidores cargados con el gancho correspondiente antes de empezar a programar.