To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/11061
dc.contributor | Wahle, Martin |
---|---|
dc.contributor.author | Lores Garcia, Eduard |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/11061 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Robots -- Programming |
dc.subject | Parallel processing (Electronic computers) |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Robots -- Programació |
dc.subject | Processament en paral·lel (Ordinadors) |
dc.title | Model-based friction control of a parallel robot of DOF 5 |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |