En aquest projecte s’ha implementat el control d’un motor síncron d’imants permanents multipolar amb una mesura de posició d’alta resolució. En aplicacions com el transport vertical ,on es treballa a velocitats relativament baixes, si es vol disposar d’un control precís per incrementar el confort i la seguretat en cabina, són necessaris sensors de posició que proporcionin un elevat nombre de polsos per volta. Aquest fet suposa una dificultat constructiva i un encariment del sensor. En aquest treball s’ha realitzat un tractament acurat dels senyals procedents d’un encoder sinusoïdal que ha permès dissenyar un control d’altes prestacions sense necessitat d’incrementar el nombre de bits de resolució de l’encoder.