Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/15349
Título: | Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano) |
---|---|
Autor/a: | Cruz Cruzado, Luis Yordano |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rosell Gratacòs, Jan |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Design and construction -Robots mòbils -- Disseny i construcció |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo fin de máster |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Compartir: |