Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15964
Títol: | Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains |
---|---|
Autor/a: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Assur kinematic chains -Position analysis -Distance-based formulations -Cayley–Menger determinants -Bilateration -Cinemàtica |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Esborrany Article |
Compartir: |