To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15202
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Hernández Palacín, Juan Carlos |
dc.contributor.author | Güell Brocal, Marc |
dc.date | 2012-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15202 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Automatic programming (Computer science) |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Programació automàtica (Informàtica) |
dc.subject | Control automàtic |
dc.title | Disseny d’una estructura de recol·lecció de dades d’un robot ABB140 |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |