To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15195
Title: | Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad |
---|---|
Author: | Salazar Cortés, Jean Carlo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Tactile sensors -Robots, Industrial -- Design and construction -Signal processing -USB (Computer bus) -Sensors tàctils -Robots industrials -- Projectes i construcció -Tractament del senyal -USB (Bus informàtic) |
Rights: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |