La implantación de las nuevas titulaciones derivadas del Espacio Europeo de Educación Superior ha supuesto para las Escuelas de Ingeniería un considerable desafío, no tanto por su contenido o metodología docente, sino por el hecho de estar enmarcados en un sistema de garantía interna de calidad que vela por la satisfacción de los grupos de interés implicados, estudiantes incluidos. El artículo presenta los resultados y conclusiones de una encuesta de satisfacción realizada en dos cursos consecutivos entre los estudiantes que han cursado el primer cuatrimestre de carrera y ofrece una línea de acción para la mejora continua deseada, especialmente en dos de las herramientas básicas de la actual educación superior: la tutoría y la mentoría para los estudiantes.